刑事诉讼
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在法律上，正当防卫是指为了防止正在发生或即将发生的非法侵害而采取的合理防卫行为。然而，在犯罪预备阶段采取防卫行为时，情况可能更加复杂。根据具体情况，法律上可能会考虑到以下因素：
1. 防卫的必要性：是否存在直接的非法侵害威胁？犯罪预备阶段的行为是否已经构成了非法侵害的威胁？
2. 合理防卫范围：防卫行为的合理性和必要性是否与预期的侵害相符？
3. 防卫手段的适当性：采取的防卫手段是否符合法律要求，例如是否属于过度防卫？
总体而言，犯罪预备阶段的防卫是否算正当防卫将取决于具体情况和相关法律的解释。因此，需要在律师的指导下对具体案例进行分析和判断。
《中华人民共和国刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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